5軸焊接機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及其焊接時(shí)間計(jì)算

5軸焊接機(jī)械手的5軸包括X軸，左右行程軸；Y軸，前后行程軸；Z軸，上下行程軸；R1軸，平面旋轉(zhuǎn)軸；R2軸，上下旋轉(zhuǎn)軸。采用伺服電機(jī)配置，速度更快，定位更準(zhǔn)確，XYZ三軸行程采用絲桿傳動(dòng)，采用銑床精密加工，行走平穩(wěn)順滑。

 

焊接機(jī)器手的R2軸，上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以讓焊槍垂直平面及傾斜0-45度上下拉焊，相比四軸，通用性更強(qiáng)。配套焊接電源包括二保焊機(jī)，氬弧焊機(jī)，可夾帶雙焊槍焊接。

 

由于焊接機(jī)器手采用示教編程，用戶無需專業(yè)知識，半天即可學(xué)會(huì)；維修方便，自帶診斷功能，線斷、電機(jī)故障等故障維修方便。性價(jià)比強(qiáng)，相比6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，其價(jià)格不到一半。

 

焊接機(jī)器手的整個(gè)焊接時(shí)間包括裝夾時(shí)間，焊槍空移時(shí)間，焊接時(shí)間。裝夾時(shí)間只能大致估算，需要測算放料區(qū)與工裝的距離，裝夾壓緊時(shí)間，個(gè)人因素等估算，可以模擬動(dòng)作估算。

 

焊槍空移時(shí)間按廠家提供的空移速度范圍，計(jì)算整個(gè)程序空移行程，比如空移行程合計(jì)為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒，可以估算時(shí)間約為10秒焊接時(shí)間需要估算焊接工藝的速度要求，焊接速度要視焊絲大小，電流電壓大小，焊接成形效果要求等因素需要考慮，一般氬弧焊速度3-15mm/秒，二保焊5-25mm/秒，視具體情況而定，計(jì)算焊縫長度，便可以測算出焊接速度。

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